成人した今でも毎日母さんと風呂に入り一緒に寝るのはおかしな事だろうか？

風呂に入って全身を洗ってあげるのは親孝行だと思ってるし、一緒に寝て気持ち良くしてあげるのも親孝行ではないのか？
人に言うと気持ち悪いと言われてばかりなんだ。
父さんは事故で俺が小学生の頃に亡くなってるから、母さんが寂しい思いをしないようにと俺なりに考えてこの生活してるんだけど…。
母さんも喜んでくれるから親孝行として問題無いと思ってた。
「周りの人が全然わかってくれないんだよね」
「他人の意見なんて気にしないで良いのよ、あなたはあなたなんだから」
「そっか…そうだよね、これからも親孝行続けさせてもらうよ」
「孝行息子に育ってくれてお母さん嬉しいわ」
母さんにそう言われて周りの意見は気にするのはやめようと思った。
「お母さんもうイキそうなの、一緒にイキたいから出そうになったら言ってね？」
「俺ももう少ししたら出るよ」
「今日も中に沢山ちょうだい、それでお母さんもイクから」
「わかった、うう…そろそろ出そうだ…出して良い？」
「出