私がやった事はそんなにいけなかった事なのでしょうか？

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３６歳既婚、男性です。
子どもはいません。

先日弟夫婦の家にご飯を食べに、私、妻、私の両親で行きました。
（そもそも最初は私の両親のみの招待でしたが、両親から弟夫婦の家に
行く事を聞き、私達も行きたいと言い行きました）

弟夫婦の家に着いてから、ご飯ができるまでの間
私は冷蔵庫を勝手に開けたり、キッチンの棚を開けたりしました。
冷蔵庫を開けた時、ちょうど弟夫婦が見ていて、
弟が「おいお前勝手に開けんなよ」と言ってきたので
私は「お前の家だから開けただけで、他人の家では開けない」と言いました。
その場は、これで終わりました。

その後ご飯を食べ終わって、リビングでゆっくりしている時に
私はトイレに行き、そのついでに、気になったので寝室、洗面所、下駄箱等を
勝手に覗いたりしました。ちょうどリビングに戻る時に弟の奥さんに遭遇しました。
私が勝手に覗いたりしたのを見ていたみたいで