足のマッサージ

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俺は現在二十歳で高三になる妹がいるのですが、妹は陸上をやっていて、足腰がだるい時によく僕がマッサージをしてあげます。
昨日もお互い風呂を済ませた後に妹の部屋でやってあげたのですが、妹はあまり恥ずかしいという気持ちがないのか、下はパンティーだけで上はTシャツ一枚という格好で、最初は足からじっくりやってあげてると大体30分過ぎたあたりから寝始めます。
本当に寝てるのかは解りませんが、声をかけても返事がないので多分寝てるのでしょうね。
それからは足のマッサージを止め、パンティーの下の方から両手を入れて生尻を堪能します。
それでも何も言わずに寝てますが、その頃には俺のペニスは暴発寸前で、どうしてもペニスをパンティー越しの膣口にあてたくて、後ろから覆いかぶ