妻の母との機械的な性処理

自分37歳
義母63歳
妻の母と関係を持ってもうすぐ1年になります。
きっかけはメールで妻とのセックスレスについて相談した事。はじめは当然の様に「ありえない」「二人でもっと前向きな話を」「非常識で、誰かに知られた場合どうなるか考えて」と完全拒否でした。
それでもメールを続けていると、同情なのか憐れみなのか返信の文面から態度が軟化してきたのを感じ、懇願する形でOKを貰う事が出来ました。

義父は定年後委託として火、水、木曜のみ仕事。自分は夜勤メインで火曜木曜が仕事あがりに時間がとれたので、会うのにはそんなに苦労しませんでした。

義母からの条件は
・顔を向き合わせない
・話をしない
・時間をかけない
・キスフェラ等性器以外の干渉はナシ
・上半身は着衣のまま
というものでした。

条件を了解し、その当日
車を停めて「着きました」のメールの後、「カギ空いてるのでそのまま2階の○○(妻)の部屋に来て」
との事で、言われ