私たち夫婦の復活した性生活

私たち夫婦は今年で結婚してちょうど２０年目を迎えました。お互いそれなりに年齢を重ねました。
私（茂男　　４７歳）と妻（美由紀　４０歳）そして２人の間には一人娘の真由菜（１５歳　高１）がいます。
実は、もともとは、私たち結構性生活は自分で言うのもなんですが、激しいほうでした。子供ができるとしなくなるとよく聞きますが、私たちは、その後も子供を寝かしつけてはわずかな隙を見て、性生活を楽しんでいました。
私たち３人家族はマンションの３ＬＤＫに住んでいます。
実は以前に性生活が途切れてしまうきっかけとなることが起きてしまいました。
その日は、娘が友達の家に遊びに行く約束をしていて（とはいえ同じマンションに住んでいる家）不在。私たちはそれをいいことに、ＳＥＸをしていました。しかもお互い真っ裸で、、、。すると、なんとそこに娘が帰ってきてしまったのです。しかも、友達と友達のお母さんと３人で、、、。どうやら、友達のお母さんに急用ができ、でも２人はまだ一緒に遊びたいということになり、相手のお母さんが、私たちにお願いに来たということになります。